Петровский завод автозапчастей образован решением Правительства СССР в декабре 1944 года.
С 1945 года по 1959 год завод назывался ремонтным и занимался изготовлением деталей и ремонтом сельскохозяйственной техники.
С 1959 года завод переходит на выпуск запасных частей к грузовым автомобилям и переименовывается в завод «Автозапчасть».
В июне 1976 года завод передается из состава Главного управления по производству автозапчастей в состав ПО «Автомобильный завода им. Лихачева» с основной специализацией: производство редукторов задних мостов автомобилей ЗИЛ-157, ЗИЛ-130.
В сентябре 1992 года завод становится акционерным обществом.
Единственным учредителем Общества является АМО ЗИЛ, внесший вклад в уставный капитал в размере 100% и принявший решение о создании Общества.
В 1993 году осваивается среднесерийное производство комплектов шестерён главных передач троллейбуса «ЗиУ».
В 2004 году – начался период стремительного развития производства на ЗАО «ПЗА АМО ЗИЛ»:
1995 году заводом освоено производство задних ведущих мостов малотоннажного автомобиля.
2005 год – освоение производства передних осей для автомобилей мало- и среднетоннажного класса.
2006 год – освоение производства механизма сцепления.
2007 год – освоение производства гидравлических двухтрубных амортизаторов и металлических профилированных бортов платформы.
Во исполнение программы реформирования АМО ЗИЛ принято решение об окончании строительства на промышленной площадке ЗАО «ПЗА АМО ЗИЛ» производственного модуля площадью 4000 кв.м. с размещением в нём прессово-сварочного производства и сборочного производства платформ.
Для дальнейшего развития производства и наращивания объёмов производства в 2008 году началось строительство нового производственного модуля площадью 3456 кв.м.
Освоение новых производственных площадей позволит заводу провести оптимизацию производственных площадей, обеспечит размещение производства новых автокомпонентов.
